北京到西安的自驾游攻略主要包括行程安排、沿途景点推荐和注意事项等方面，以下为您提供一个参考方案：
一、行程安排
1. 出发时间：建议选择在早上出发，避开高峰期。
2. 路线选择：主要路线为京昆高速，途经河北、山西等地，最后到达西安。
3. 休息时间：根据行程和自身情况，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
二、沿途景点推荐
1. 河北境内：石家庄的赵州桥、正定古城等。
2. 山西境内：平遥古城、五台山等。
3. 西安：兵马俑、大雁塔、华清池、城墙等著名景点。
三、住宿安排
1. 可以选择高速公路服务区或者附近的酒店进行休息。
2. 预先在手机或者导航仪上下载一些酒店的预订APP，方便及时预定酒店。
四、注意事项
1. 安全驾驶：遵守交通规则，保持车速在合理范围内，避免疲劳驾驶。
2. 路况查询：提前了解沿途的路况信息，以便应对突发情况。
3. 携带必需品：准备足够的食物和水，以及应急药品等。
4. 景点游览：在景点游览时，注意保护文物，尊重当地的风俗习惯。
5. 防晒保暖：自驾游时需要注意防晒和保暖，带好防晒霜、太阳镜和厚衣服等。
以上就是北京到西安的自驾游攻略，希望对您有所帮助，祝您旅途愉快！
（注：以上攻略仅供参考，具体行程安排和景点选择可以根据您的兴趣和时间进行调整。）
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