西安三日自驾游攻略如下：

第一天：秦始皇兵马俑博物馆与秦始皇陵

* 上午：首先参观秦始皇兵马俑博物馆，欣赏世界最大的地下军事博物馆。兵马俑是秦朝时期留下的珍贵文物，形态各异，生动逼真。

* 下午：前往秦始皇陵，探索这个世界最大的皇家陵园之一。在此可以了解到秦朝的历史和文化背景。

第二天：大雁塔与曲江池遗址公园

* 上午：前往大雁塔，游览这座古老的佛教文化遗址。在这里可以欣赏到古代佛教艺术的精华。

* 下午：前往曲江池遗址公园，体验大唐盛世的繁荣景象。这里有许多历史遗迹和文化景点，如曲江亭、芙蓉园等。

第三天：古城墙与回民街

* 上午：游览西安古城墙，这是世界上保存最完整的古城墙之一。可以选择骑自行车环绕城墙一周，感受古都的韵味。

* 下午：前往回民街，品尝地道的西安美食。在这里可以品尝到各种传统小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。

此外，还有一些注意事项和建议：

1. 安全驾驶：在自驾游过程中，请注意交通安全和遵守交通规则。

2. 防晒和保暖：西安夏季可能炎热，冬季则寒冷，建议带上防晒霜和厚衣服。

3. 避开旅游高峰期：国庆节、寒暑假等时期可能人流众多，建议避开高峰期出游。

4. 提前预订门票：部分景点可能人流较多，建议提前在网上预订门票，以免排队等候。

5. 注意保存体力：西安的景点大多集中在市区，可以步行或者乘坐公共交通工具前往。请注意保存体力，以便更好地欣赏景点。

以上就是西安三日自驾游的基本攻略，祝你在西安有一个愉快的旅行体验！