您可以通过以下步骤在陕西历史博物馆官网预约：
1. 访问陕西历史博物馆的官方网站。
2. 在网站首页，找到并点击“参观预约”或类似的选项。
3. 根据页面提示，选择您的参观日期和时间段。
4. 填写个人信息，包括姓名、手机号码等。
5. 确认信息无误后，点击提交预约申请。
6. 收到预约成功的短信或电子邮件后，即可按照预定时间前往博物馆。
请注意，因为官方信息可能会变动，确保在预约前查看最新的预约政策和步骤。同时，建议您提前预约以确保能够顺利参观。如有疑问，可以联系博物馆的客服部门获取更多信息。
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