陕西自驾游最佳路线有很多选择，以下是几个推荐的路线：
1. 陕北文化自驾游路线：西安—铜川—延安—榆林。这条路线的亮点在于陕北的文化遗产，可以欣赏到铜川的陶瓷文化，感受延安的革命圣地氛围，品味榆林的历史古城韵味。
2. 秦岭深度自驾游路线：这条路线以西安为中心，向秦岭深处探索。可以途经西安城区，穿越秦岭各个主要山脉和隧道，沿途欣赏壮丽的自然风光。
3. 西安—咸阳—渭南一线：从西安出发，可以游览世界八大奇迹之一的兵马俑，然后去咸阳感受古咸阳城的韵味，接着可以去渭南探访唐睿宗李旦陵等著名景点。晚上可以沿途品尝地道的陕西美食。
4. 西安城市游路线：参观大雁塔、古城墙、历史博物馆等著名景点，感受西安的历史文化魅力。
此外，还有其他的路线如探访延安黄河景区、福银高速自驾线等。您可以根据自己的兴趣和时间安排选择适合的路线。出发前最好提前规划和准备，确保行程顺利安全。
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